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未来的诗和远方，或许 是机器人为我们“负重前行”******

　　近日 ，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现 ，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就 是说，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近 。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式 。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们 的生活做着哪些努力吧 ！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统 ，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准 、灵敏地识别障碍 ，实现厘米级避障 、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程 的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人 ，负责摆桌子 、供应食品和饮料 。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作。

图源 ：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米 ，是头发直径的1/8 。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻 。

　　有了手术机器人 的介入 ，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2 ，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。

　　它由检测机器人 、中心服务器 、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输 、故障自动判断等功能 ，作业效率是人检的2.75倍。

图源 ：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类 的面部表情进行识别和解读 ，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别，使机器人获得类似人类 的观察 、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复 、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球 。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人” ，兼具有机器人 的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号 ，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体 的机械动作 。

图源 ：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍 的是清洁机器人 。随着技术的迭代升级 ，清洁机器人的功能逐渐多样化 ，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外 ，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人 。

图源 ：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同 的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同 。

　　这不仅 是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等 。

图源 ：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺 的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts 。这种机器人可以相互响应，协同工作 ，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场 的梯度 ，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物 ，然后将它们扔到光敏素密度低的地方 。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题 ，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人 的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程 的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人 的远程监控 、编程和故障排除。

　　知识 的量化与技术 的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言 ，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人 的协同共生 是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑 ：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网 、科技日报 、虎嗅

中疾控专家 ：倡导有新冠病毒感染相关症状的群众自行开展抗原检测******

　　中新网1月8日电 国务院联防联控机制8日召开新闻发布会，介绍第十版防控方案有关情况。中国疾控中心传防处研究员常昭瑞表示，倡导有新冠病毒感染相关症状的群众自行开展抗原检测，零售药店以及药品网络销售电商等要供应充足 的抗原检测试剂 ，保障可及性，满足群众检测的需求 。

　　会上 ，有记者提问：未来会是“愿检尽检”，但 是会在社区保留一定数量 的便民检测点 ，这个检测点和人口比例会不会有具体 的要求？

　　常昭瑞表示，2023年1月8日起 ，对新型冠状病毒感染实施“乙类乙管” ，依据传染病防治法 ，检测策略调整为“愿检尽检”，不再开展全员核酸筛查 。为满足群众检测的需求，各地要对不同群体分类采取抗原和核酸检测的策略 ，科学合理地做好检测各项准备工作 。

　　一方面，要求社区要保留足够 的便民检测点 ，保证居民“愿检尽检”的需求 。各地要基于人口基数、疫情发展形势和居民检测意愿等因素 ，合理设置社区检测点，满足居民检测需求 。另一方面 ，倡导有新冠病毒感染相关症状 的群众自行开展抗原检测 ，零售药店以及药品网络销售电商等要供应充足 的抗原检测试剂 ，保障可及性，满足群众检测的需求 。同时，要做好抗原检测相关知识 的宣传 ，帮助群众掌握抗原检测的基本流程，确保检测的规范 。

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）